諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。
        柔性軸承主要承受交變應力，由于其壁厚比較薄，在與凸輪配合時發生一定的變形，內外圈、滾動體均采用高碳鉻軸承鋼，保持器采用尼龍整體式保持器。
參數：